【这是调用平台 MCP 的第二步】在 search_servers 找到目标服务后，传入它的 server_id
（或直接传 endpoint_url），网关会以 MCP 客户端身份向目标服务发起 initialize + tools/list，
兼容 Streamable HTTP 与旧版 SSE 两种传输（超时 15 秒）。

参数：
    server_id: 平台目录中的服务 ID（来自 search_servers 返回的 id）。
    endpoint:  也可直接给远程 MCP 端点 URL；但该 endpoint 必须已在平台库中登记（否则拒绝，防 SSRF）。
    二选一，优先使用 server_id。

返回：目标服务的工具清单 [{name, description, inputSchema}] 与使用的传输类型。
拿到工具名后，用 call_server_tool(endpoint=..., tool_name=..., arguments=...) 调用。